Le service AEMO exerce des mesures judiciaires civiles ordonnées par le Juge des enfants au bénéfice d'un ou plusieurs enfants d'une famille. Le travailleur social référent intervient à son domicile, dans les locaux du service ou tout autre lieu adapté à la relation éducative pour une durée définie par le Juge qui ne peut excéder 2 ans. Son action peut, si nécessaire et en accord avec la famille, être complétée par celle d’une TISF (Technicienne d’Intervention Sociale et Familiale) ou par des entretiens avec le psychologue de l’antenne. Cette mesure peut être renouvelée sur décision motivée.
Une nouvelle habilitation obtenue le 8 avril 2008 autorise le suivi en continu de 2375 mineurs. Ces jeunes sont pris en charge lorsque le Juge des enfants estime que leur situation présente un danger et/ou que leurs conditions d’éducation ou son développement physique, affectif, intellectuel et social sont compromises (article 375 et suivants du code civil).
Le 14 février 2011, un arrêté n°2011-1492 informe, par son article 1er que le Service n’est plus autorisé à exercer les mesures au titre du décret n°75-96 du 18 février 1975 pour le suivi des jeunes majeurs.
Les journées effectuées auprès des mineurs sont financées par le Conseil Général.